課程資訊
課程名稱
 控制系統
Control Systems 
開課學期
 103-2 
授課對象
 學程  全電化都會運輸系統基礎技術學分學程  
授課教師
 陳永耀 
課號
 EE3024 
課程識別碼
 901 43100 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期四6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
 明達205 
備註
 全電化都會運輸學程核心課程
總人數上限：60人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1032EE3024_control 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

Chapter 1: Overview and Brief History
Chapter 2: Dynamic Models
Chapter 3: Dynamic Response
Chapter 4: Basic Properties of Feedback
Chapter 5: Root Locus Design Method
Chapter 6: Frequency-Respsonse Design Method
Chapter 7: State-Space Design
 

課程目標
 本課程屬於電機工程學系大學部電機類必選課程，以大學部三、四年級為授課對象，學程一學期，為三學分課程，上下學期皆有開課。本課程可學到系統及輸出入反應的觀念，亦可學習使用Matlab軟體，對於系統工程可獲初步認識。這是控制領域的入門課程，對於進入通訊或訊號處理等領域亦有幫助，為日後修習多變數控制、適應控制、智慧型控制等高等控制理論之基礎。欲修此門課程的同學應具有線性代數與微分方程的基礎。 
課程要求
 評分與作業：
1.Group Projects (30%)
2.Mid-term Exam (30%)
3.Final Exam (40%) 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
  
參考書目
 "Feedback Control of Dynamic Systems", 6th Edition, Franklin, Powell, and
Emami-Naeini, Pearson Education (台北圖書) 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 Final Exam 
40% 
  
2. 
 Mid-term Exam 
30% 
  
3. 
 Group Projects  
30% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 2015/02/26  Course Syllabus & Chapter 1: Overview and Brief History 
第2週
 2015/03/05  Chapter 2: Dynamic Models 
第3週
 2015/03/12  Chapter 2: Dynamic Models &
MATLAB/SIMULINK tutorial(TA) 
第4週
 2015/03/19  Chapter 3: Dynamic Response 
第5週
 2015/03/26  Chapter 3: Dynamic Response 
第6週
 2015/04/02  溫書假 
第7週
 2015/04/09  Chapter 4: Basic Properties of Feedback 
第8週
 2015/04/16  Introduction to PID Control 
第9週
 2015/04/23  Midterm Exam 
第10週
 2015/04/30  Chapter 5: Root Locus Design 
第11週
 2015/05/07  Chapter 5: Root Locus Design & Group Project 1 Disscion 
第12週
 2015/05/14  Chapter 5: Root Locus Design &
Chapter 6: Frequency-Respsonse Design 
第13週
 2015/05/21  Chapter 6: Frequency-Respsonse Design 
第14週
 2015/05/28  Chapter 6: Frequency-Respsonse Design 
第15週
 2015/06/04  Chapter 6: Frequency-Respsonse Design 
第16週
 2015/06/11  Chapter 7: State-Space Design 
第17週
 2015/06/18  Chapter 7: State-Space Design &
Group Project 2 Disscion 
第18週
 2015/06/25  Final Exam